Родился 4 сентября 1942 года в Софии (Болгария). Отец – Киров Христо Анколов (1914-1977). Мать – Кирова Венциноса Апостолова (1922-1989). Супруга – Кирова Митка Цветанова (1945 г. рожд.). Дети: Венциноса (1971 г. рожд.), юрист; Бисер (1973 г. рожд.).

Отец Бисера Кирова был пастором церкви адвентистов. Бисер в качестве своей трибуны выбрал эстраду. С детских лет он играл на альте и гитаре. В 1961 году Бисер Киров окончил с золотой медалью гимназию в Софии, затем, в 1973 году, – Химико-технологический институт по специальности «химия и технология полупроводниковых материалов».

Вокальную карьеру Бисер Киров начал в ансамбле «Рефлекс», солистом и руководителем которого он был до 1989 года.

Первый концерт певца состоялся 14 марта 1967 года со знаменитым оркестром «Балкантон» в зале «Болгария» в Софии. Но местом своего творческого рождения Бисер Киров считает Первый фестиваль молодежной песни в Сочи 1967 года, на котором он был удостоен третьей премии. А через год он завоевал золотую медаль VIII Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Софии, ему был присвоен титул «Певец года». В 1969 году на Фестивале в Барселоне (Испания) Бисер Киров завоевал первую премию (вместе с Лили Ивановой) и специальную премию организаторов фестиваля.

Бисер Киров – один из самых титулованных эстрадных исполнителей. Он трижды становился лауреатом фестиваля «Золотой Орфей: первой премии в 1971 году (Гран-при не был вручен никому) и дважды Гран-при фестиваля – в 1978 году как автор музыки песни «Сонет» на стихи Димитра Методиева и в 1979 году – за исполнение песни Анатаса Косева «Будь звездой».